Słowniczek

Charakterystyka (mapa)

przedstawia zależności pomiędzy charakterystycznymi wielkościami, opisującymi stan pracy urządzenia (np. mocą, ciśnieniem, temperaturą, prędkością obrotową, napięciem czujnika skrętu kierownicy itd.). Charakterystyka przedstawiająca zależność wielkości wyjściowej od dwóch wartości wejściowych jest popularnie nazywana mapą (niem. Kennfeld). Charakterystyka jest zapisana w mikroprocesorze sterownika i służy do ustalania parametrów sterowania urządzeniami wykonawczymi na podstawie sygnału czujników.

Gateway

Gateway znajduje się w sterowniku instalacji elektrycznej i służy do wymiany informacji pomiędzy różnymi magistralami CAN (maksymalnie trzema). Bezpośrednia komunikacja pomiędzy tymi magistralami nie jest możliwa, gdyż mają one różną prędkość przesyłania danych.

Kalibracja

oznacza ustalenie wartości zerowej mierzonej wielkości (np. kąta skrętu kół = ustawienie kół do jazdy na wprost). To „wyuczenie” jest najczęściej potrzebne przy pierwszym uruchamianiu układu albo po wymianie jego elementów.

Kondensator

Kondensator składa się z dwóch lub więcej metalowych elektrod (tzw. okładek), rozdzielonych warstwą dielektryka. Zmiana właściwości dielektryka powoduje zmianę pojemności kondensatora. Ta zmiana może być sygnałem wejściowym w procesie sterowania.

Magistrala CAN

(Controller-Area-Network) służy do bardzo szybkiej wymiany informacji pomiędzy wieloma równorzędnymi sterownikami. Sterowniki są połączone przewodami, tworząc strukturę liniową. W razie uszkodzenia jednego ze sterowników magistrala działa nadal i pozostałe sterowniki mogą wymieniać informacje (wyjątek: uszkodzenie sterownika silnika).

Pojemność

opisuje zdolność kondensatora do gromadzenia ładunku elektrycznego. Zależy ona od rozmieszczenia i wielkości elektrod oraz od stałej dielektrycznej materiału rozdzielającego.

Półprzewodnik

Półprzewodnikiem nazywa się ciało krystaliczne, którego przewodność elektryczna leży pomiędzy przewodnością przewodników a izolatorów. Najbardziej znanymi półprzewodnikami są krzem, german i selen.

Zjawisko Halla

Jest to zjawisko elektryczne, występujące w przewodniku przewodzącym prąd i umieszczonym w polu magnetycznym. Istnieje 12 zjawisk tego rodzaju. Jednym z najbardziej znanych jest zjawisko Halla.