Program samokształcenia nr 259 (VW Service Training, 2003) wyjaśnia budowę i działanie elektrohydraulicznego wspomagania układu kierowniczego (EPHS) stosowanego w VW Polo 6R, dostarczanego przez firmy TRW i KOYO. Pompa zębata napędzana silnikiem elektrycznym zastępuje pompę łopatkową napędzaną przez silnik spalinowy; sterownik wspomagania J500 ustala wydajność na podstawie prędkości kątowej kierownicy, prędkości jazdy i prędkości obrotowej silnika. Dokument opisuje agregat silnika z pompą, czujnik wspomagania G250 (pojemnościowy w TRW, Halla w KOYO), czujnik kąta skrętu kierownicy G85, blokadę ponownego uruchomienia, hydrauliczny zespół sterujący, schemat funkcjonalny, kontrolę poziomu płynu i autodiagnozę (słowo adresowe 44) oraz pytania sprawdzające. W Polo 6C zastosowano wspomaganie elektromechaniczne. Dokument w języku angielskim.