Das Selbststudienprogramm Nr. 259 (VW Service Training, 2003) erläutert Aufbau und Funktion der elektrohydraulischen Servolenkung (EPHS) im VW Polo 6R, geliefert von TRW und KOYO. Eine von einem Elektromotor angetriebene Zahnradpumpe ersetzt die vom Verbrennungsmotor angetriebene Flügelzellenpumpe; das Steuergerät für Servolenkung J500 bestimmt die Fördermenge aus Lenkwinkelgeschwindigkeit, Fahrzeuggeschwindigkeit und Motordrehzahl. Behandelt werden das Motorpumpenaggregat, der Servolenkungssensor G250 (bei TRW kapazitiv, bei KOYO nach dem Hall-Prinzip), der Lenkwinkelgeber G85, der Wiederanlaufschutz, die hydraulische Steuereinheit, der Funktionsplan, die Kontrolle des Flüssigkeitsstands und die Eigendiagnose (Adresswort 44) sowie Testfragen. Der Polo 6C hat dagegen eine elektromechanische Lenkung. Das Dokument ist auf Englisch.